BlueGuardian 不是概念车，是一个已经下水测试过的原型机 —— 由四名小学生创客团队历时三个月完成。
当 AI 视觉识别 遇上 双浮体清洁结构，一台低成本、可复制的桌面级海洋清洁平台，让每一片近岸水域都有了自己的守护者。
AI-VISION GUIDED · DUAL-HULL CLEANING PLATFORM · AFFORDABLE & REPLICABLE
每一项能力都对应一次真实的失败与重构 —— 参数为设计目标值，实测数据待补测。数值均为占位【P5】
前置摄像头 + 轻量视觉模型，识别水面漂浮垃圾并区分类型（瓶罐 / 袋装 / 泡沫），优先打捞高危害目标。
弓字形全覆盖航线 + 红外避障，覆盖近岸水域；低电量自动返航充电座（规划中）。
前置传送带式收集仓，垃圾入仓后水位自平衡，满仓预警提醒回收。
Wi-Fi 图传 + 状态面板，垃圾计数、电量、位置一屏可见；家长与老师可远程查看。
双 hull 浮体 + 低重心配重，三级风浪下保持传送带吃水稳定，垃圾不脱仓。
hull / 传送带 / 电控三模块独立可换，学校创客教室可复刻整套方案 —— 我们开源一切设计（规划）。
v0.9 原型机设计目标。实测数据将在下一轮水面测试后更新替换。
| MODEL 型号 | BG-01 原型机 待定稿 |
| dimensions 整机尺寸 | 约 60 × 42 × 25 cm |
| WEIGHT 整机重量 | 约 6.5 kg（含电池） |
| HULL 浮体结构 | 双浮体 catamaran · ABS 3D 打印 |
| PROPULSION 动力 | 双桨差速 · 无刷电机 ×2 |
| SPEED 巡航速度 | 0.5 m/s（设计目标） |
| VISION 视觉方案 | 广角摄像头 + 边缘计算模块 |
| CONTROL 主控 | MCU 主控 + 传感器扩展板 |
| BATTERY 电池 | 锂电池 5200 mAh · 续航约 90 min |
| COLLECTION 收集仓 | 传送带式 · 容量 2 L |
| LINK 通信链路 | Wi-Fi 图传 + 状态回传 |
| COST 复刻成本 | 目标 < ¥1500 / 台（教育版） |
四类首发场景 —— 均为演示占位，待与实际测试水域确认后替换。【P6】
创客课程教具：一套可运行、可拆解、可改进的真实机器人，比任何课件都直观。
浅水内河的日常巡清：定时出动、弓字巡航、满仓即返，把保洁师傅从重复打捞中解放出来。
景区水面漂浮物即时清理，维护观感水域，减少人工下水的安全风险。
作为移动科普展项：现场演示 AI 如何"看见"垃圾 —— 环保教育从围观一台机器人开始。
真实节点待团队确认补充，以下为时间框架占位。【P7】
BlueGuardian 由 李睿泽（架构与主控编程）与三位少年宫创客班同学共同完成：机械搭建、视觉调试、水面操作各司其职。成员姓名与分工待确认【P8】
指导老师来自 北京市少年宫创客班，在方案评审与安全测试环节给予了关键指导。